Shiftキーを押しながら右クリックすれば、一つ前の点が削除され選択しなおすことが可能になります。

例えばブロック塀などを配置中に一つ前に戻りたい場合、Shiftキーを押しながら右クリックすれば一つ前の点に戻ることができます。